要实现的无轨电动伸缩门主要功能有：纠偏功能。即门体在运行过程中偏离轨道时，开门机立即进行调整保证按照磁引导的路线行驶；遇阻返回功能。当门体关闭过程中探测到前面有障碍物时，门体自动停止关闭并返回；远距离遥控功能等。
为了实现上文的功能，采用了如下方法：

    1)利用小车二个驱动轮的转速差来实现小车的转向使其能回到正确地路径上来，控制小车转向的方法有二种，一种为铰轴式转向，另一种为转速差式转向，虽然铰轴式转向控制简单，但精度不是太高。转速差式转向控制复杂，但精度较高。因为本课题要求轨迹的控制的精度较高，所以采用转速差式转向。即在左右驱动轮上分别装上二个独立的直流电机，通过单片机来控制二个电机的转速，从而来调节左右驱动轮的速度比来现车体的转向。在行进过程中，为了保证小车的运动轨迹尽可能地精确，将采用PWM调速方式对直流电机两驱动轮进行单独的闭环控制。为了实现这种闭环控制，分别在两直流电机轴上各安装了一个速度传感器，实时反馈两驱动轮的速度和位置信息给单片机，以便单片机实时调整驱主动轮速度。

    2)利用接受的导引信号的强弱来判断是否偏离了轨迹。无轨伸缩门开门机由两台电机联合运行，由于路面高低不平，运行一段时间后，将会偏离轨道，为使开门机按照规定的路线行驶，在运行轨道上均埋入磁铁，并由两个纠偏传感器感应偏离轨道信号井传送控制器中心，单片机进行数据处理，同时发出纠正指令，从而保证开门机按照磁引导的方向前进。

    4)小车开门和关门到位停机。
    可以在小车的前面和后面各安装一个行程开关，开门或关门到位后，将产生一个信号，送给单片机。

    5)自动避障功能的实现将通过装在小车上的传感器来实现。当有物体在附近一定范围内移动，小车将停止运行或退回关门原始处。

    6)遥控功能。
  将密码遥控接收电路安装在门体上。它采用红外线遥控技术和编译技术。密码组数超过一百万种。具有很高的安全性。它在国外得到广泛的应用。